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多传感器

1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)滤波中，跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时，极易造成整个多传感器系统发生漏检。为此，基于高斯混合实现的IC-PHD滤波，本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似，温度传感器接线图，不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明，改进算法不仅降低检测概率的影响，同时也弱化了传感器顺序的影响。

2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD，PM-PHD)滤波中，修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和，计算不可行。为此，提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上，龙岗区温度传感器，利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外，一旦发生目标漏检，PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此，基于高斯混合实现的PM-PHD滤波，本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明，该方法能同时避免目标和漏检的发生，有效提高了滤波算法的性能。

3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时，由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息，有时会出现权重过大或过小的现象。为此，本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题，另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明，改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。

关于传感器

传感器的作用是什么，传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。传感器所检测的信号近来显著地增加，因而其品种也极其繁多。

　　为了对各种各样的信号进行检测、控制，就必须获得尽量简单易于处理的信号，这样的要求只有电信号能够满足。电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、远距离操作等。因此作为一种功能块的传感器可狭义的定义为：“将外界的输入信号变换为电信号的一类元件。”

深圳市瑞泰威科技有限公司是国内IC电子元器件的代理销售企业，***从事各类驱动IC、存储IC、传感器IC、触摸IC销售，ds18b20温度传感器，品类齐全，具备上百个型号。与国内外的东芝、恩智浦、安森美、全宇昕、上海晶准等均稳定合作，保证产品的品质和稳定供货。自公司成立以来，飞速发展，进气温度传感器，产品已涵盖了工控类IC、光通信类IC、无线通信IC、消费类IC等行业。

据外媒报道，韩国汽车供应商Carn***icom在2020年CES展上展示了其研发的激光雷达传感器。Carn***icom主要为汽车市场提供***驾驶辅助系统（ADAS）组件。

（图片来源：Carn***icom）

由于在本地采购无刷直流电机（BLDC）、激光二极管（LD）和雪崩光电二极管（APD）等零部件和关键部件，Carn***icom的新款激光雷达扫描传感器的平均成本下降了26％，从而导致激光雷达传感器能够以合理的成本集成至其他激光雷达产品和应用中。

Carn***icom展示了***的VL－AS16激光雷达传感器，这是一款适用于自动驾驶环境的16通道扫描装置。此外，Carn***icom还展示了研发的3通道激光雷达，而且宣布计划推出价格合理、波长为1550nm的固态激光雷达装置以及多功能工业专用激光雷达。在激光雷达传感器的帮助下，通过检测前方的行人和骑自行车的人等障碍物，自动驾驶汽车可以安全行驶，并避免发生碰撞事故。

Carn***icom公司的首席执行官Jeremy Chong表示：“我们一直在研发***激光雷达传感器，表明了我们始终把车辆乘员和行人的安全放在首位。”自2001年成立以来，Carn***icom公司一直在发展壮大。为了部署ADAS技术，2019年，Carn***icom公司***了40亿韩国打造***T生产线，希望能够使激光雷达传感器的年产能超过180万台。

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