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摩托车用霍尔效应转速传感器的研究与开发

传统的摩托车曲轴转速传感器一般使用磁电式传感器。磁电式转速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点:一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测。若车速过快，其输出信号电压值过高，会出现次脉冲，检测结果与真实转速不符;二是抗电磁波干扰能力差。霍尔效应式转速传感器则能克服上述的缺点。

摩托车发动机工作环境较为恶劣，光电传感器电路，震动大，油污多，而霍尔传感器具有无触点、长寿命、高可靠性、无火花、无自激振荡、温度性能好、抗污染能力强、构造简单、坚固、体积小、耐冲击等诸多优点，这些特点决定了摩托车上使用霍尔效应式传感器是个很好的选择。对霍尔转速传感器磁路的设计进行了研究，确定了适合于摩托车具体应用环境的信号发生方案，选择了合适的霍尔芯片，通过对磁性材料的分析比较确定了性价比高的材料;用有限元分析软件FEMM对磁路进行模拟，从原理上论证了方案的可行性。

霍尔效应IC应用在哪里？

霍尔效应 IC 目前可用于点火系统、速度控制系统、安全系统、校正系统、测微计、机械极限开关、计算机、打印机、磁盘驱动器、键盘、机床、钥匙开关和按钮开关。它们还能用于转速计取样、限流开关、位置检测器、选择器开关、电流传感器、线性电位计、旋转编码器和无刷直流电机整流器。

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同时，随着信息处理技术和传感器技术的发展，人们开始尝试使用多个传感器来估计目标的运动状态，试图利用更多的量测信息来降低环境对目标跟踪造成的影响。如何将多个传感器的量测数据进行有机融合，得到比单个传感器更优越的跟踪性能，什么是光电传感器，是多传感器多目标跟踪领域的难点和热点。近年来，基于随机有限集理论的多传感器多目标跟踪方法开始受到研究学者的关注。

这类方法采用串行系统结构，并把多目标状态集合和传感器量测集合分别建模为随机有限集集合，从而将多传感多目标状态估计问题转化为多个单传感器贝叶斯滤波问题，光电传感器，有效避免了多传感器融合中的量测数据关联以及传统多目标跟踪方法中的目标与量测之间的关联，是一种解决复杂环境下多目标跟踪的新途径。本基于随机有限集理论以及概率假设密度(PHD)滤波，对多传感器多目标跟踪方法展开了深入的研究，光电传感器厂家，取得的主要成果如下:1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)滤波中，跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时，极易造成整个多传感器系统发生漏检。

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