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EPS转矩转角一体化传感器的研究

方向盘的转矩传感器、转角传感器是汽车电动助力转向系统的重要组成部分,其输出信号的品质直接影响电动助力转向系统的性能。为了满足电动助力转向系统对方向盘转矩、转角的测量要求,本文研究了一种同时输出转矩、转角信号的非接触式智能传感器。首先,本文对国内外现有的转矩传感器、转角传感器进行了分析,并对能够同时提供复合信号的转矩、转角传感器进行了***讨论。然而，对于低温超导SQUID而言，需要昂贵的低温制冷设备(液氦、低温制冷机等)。

然后介绍了霍尔效应的基本理论,并对转矩的常用测量方法进行了归纳总结。根据汽车转向特性及霍尔芯片的性能,提出了一种全新的测量方法,实现转角、转矩的同时测量。其次,通过对齿轮传动的推导分析,确定了齿轮的基本参数要求,并对传感器总成中的各传动齿轮进行了详细的设计。再次,对传感器的电路进行了模块化的设计。本文将传感器的测量电路分为单片机管理模块、转矩传感器芯片模块、角度传感器电路芯片模块,并分别对各测量电路进行了选材和设计。放大器和模数转换器(ADC)等组件(这些组件会产生它们自己的误差)是不可或缺的。

一般将传感器的功能

一般将传感器的功能与人类5大感觉相比拟：

光敏传感器—来—视觉；声敏传感器——听觉；气敏传感器——嗅觉；化学传感器——味觉；压敏、温敏、流体传感器——触觉。

敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。化学类，基于化学反应的原理。生物类，基于酶、、和等分子识自别功能。通常据其基本感知功能可分为热百敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。在非磁性层中，不同自旋的电子能带相同，但是在铁磁金属中，不同自旋的能带发生劈裂，导致在费米能级处，自旋向上和向下的电子态密度不同。

常见的种类有度：电阻式传感器，变频功率传感器，称重传感器，电阻应变式，压阻式传感器，热电阻传感器，激光传感器，霍尔传感器，温度传感器，智能传问感器等。

作用：

在研究自然现象和规律以及生产活动中，我们要获取其中的信息，则需传感器。传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或状态，答并使产品达到的质量。对霍尔转速传感器磁路的设计进行了研究,确定了适合于摩托车具体应用环境的信号发生方案,选择了合适的霍尔芯片,通过对磁性材料的分析比较确定了性价比高的材料。

汽车传感器

空气流量计/进气压力传感器，节气门位置zd传感器，水温传感器，曲轴位置传感器，氧传感器，爆震传感器，车速传感器现在的车子基本上都有以上这些传感器，越的车子传感器也就多，前六个传感器是保证汽车正常运行基本的条件。进气压力传感器：检测进气歧管内的压力的大小，给ECU一个控制喷油脉宽的基准信号。空气流量计：检测进入发动机的空气量，给ECU一个控制喷油脉宽基准信号。曲轴位置传感器：检测上止点信号，曲轴转速信号，控制点火的各缸上版止点信号，控制顺序喷油的一缸上止点信号。当压力变化时，电阻R1,R2,R3,R4发生变化，从而引发加载在电阻中间的电压发生变化，这种变化反映出压力值。

节气门位置传感器：通过检测节气门的开度，提供给ECU一个作为断油，控制空燃比，修正点火提前角的基准信号。水温传感器：检测发动机冷却水的温度，ECU根据水温修正喷油量，点火提前角。氧传感器：检测排出废气中氧气的含量，修正喷油量，使其保持在权理论值。平台结合开放的分析与预测软件，可以为工业用水和废水，城市污水处理提供产品识别和实时的设备故障监测预测，从而帮助企业用户提升设备性能，改善系统效率及降低维运成本，使水处理简洁化、透明化和精准。